각각의 워크에 다른 틀어짐이나 휨이 있어도 팔레트 내에서 워크가 위치가 달라도 문제 없음
Case study3D 얼라이먼트・나리도후
과제
- 탁상형로봇을 사용하고 있지만 이하의 과제가 있다.
- 수지제 워크의 외주에 실(Seal) 도포하고 있지만, 각각의 워크에 일그러짐이나 휨이 있어 같은 도포 궤적으로는 NG가 된다.
- 워크 팔레트에 편차가 있어, 워크가 때때로 기울고 고정되어 버려 도포 위치가 어긋나 버린다.
- 시린지를 교환하면 노즐 위치가 틀어지는 경우가 있어 그때마다 도포 프로그램의 재조정과 확인이 필요.
- 노즐의 선단에 액제가 부착하면 도포 형상가 흐트러져 불량이 된다.
시책
- 이미지 인식 포함 도포 로봇(탁상 형태/직교형)를 도입해
- “3D 얼라이먼트·Z보정 기능”과 “노즐 위치 자동 보정 기능”을 실장.
- 노즐 클리닝 유닛도 설치.
효과
- 워크의 일그러짐이나 휨을 자동 센싱해 “실제 워크에 맞추어” 도포 가능하여 양품률이 향상했다.
- 시린지 교환시는 노즐 위치를 자동 보정.귀찮은 재조정이 불필요해졌다.
- 노즐 선단을 자동으로 클리닝.항상 베스트인 상태를 유지할 수 있게 되어 양품률이 향상했다.
PROPOSED PRODUCTS
제안 제품
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