개별 워크에 서로 다른 뒤틀림이나 휨이 있어도, 팔레트 내에서 워크 위치가 어긋나도 문제없음
도입 사례3D 얼라인먼트·추적 도포
과제
- 탁상형 로봇을 사용하고 있으나, 다음과 같은 과제가 있습니다.
- 수지제 워크 외주에 실링을 도포하고 있으나, 개별 워크마다 뒤틀림과 휨이 있어 동일한 도포 궤적으로는 불량(NG)이 발생합니다.
- 워크 팔레트에 유격이 있어 워크가 때때로 기울어진 채 고정되어 도포 위치가 어긋납니다.
- 시린지를 교체하면 노즐 위치가 어긋나는 경우가 있어, 그때마다 도포 프로그램을 재조정하고 확인해야 합니다.
- 노즐 끝에 액제가 부착되면 도포 형상이 흐트러져 불량이 발생합니다.
시책
- 화상 인식 기능이 있는 도포 로봇(탁상형/직교형)을 도입하여,
- 「3D 얼라인먼트·추종 기능」과 「노즐 위치 자동 보정 기능」을 구현.
- 노즐 클리닝 유닛도 설치.
효과
- 워크의 뒤틀림이나 휨을 자동 센싱하여 '실제 워크에 맞춰' 도포할 수 있게 되어 양품률이 향상되었다.
- 시린지 교체 시 노즐 위치를 자동 보정한다. 번거로운 재조정이 필요 없게 되었다.
- 노즐 끝을 자동으로 클리닝한다. 항상 최상의 상태를 유지할 수 있게 되어 양품률이 향상되었다.
PROPOSED PRODUCTS
제안 제품
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